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PID-basierte digitale Regelungstechnik mit Raspberry Pi und Arduino Uno

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Description

PID-basierte digitale Regelungstechnik mit Raspberry Pi und Arduino UnoDer Arduino Uno ist ein Open Source Mikrocontroller Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern untersttzt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern. Der

Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern. Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet. In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert. Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren. Das Buch behandelt folgende Themen: Steuer- und Regelsysteme Analoge und digitale Sensoren Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche Systeme Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung Zeitdiskrete digitale Systeme Zeitkontinuierliche PID-Regler Zeitdiskrete PID-Regler Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Die vollständigen Programme aller im Buch besprochenen Projekte können kostenlos von der Elektor-Website www.elektor.de/20398 heruntergeladen werden.

EAN: 9783895765384
Farbverschnitt: Generell werden die Bücher ohne Farbverschnitt geliefert, auch wenn die Abbildungen einen Farbverschnitt zeigen.
Erscheinungsjahr: 23.01.2023
Autoren: Ibrahim, Dogan
Seitenzahl/Blattzahl: 248
Abbildungen: farbige Abbildungen
Keyword: Projekte
Fachschema: Digital - Digitaltechnik~Raspberry Pi (Einplatinencomputer)~Regelungstechnik
Länge: 233 mm
Breite: 169 mm
Höhe: 16 mm
Gewicht: 466 gr
Produktform: Klappenbroschur
Genre: Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin
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4.3 ★★★★★
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Product Reviews
L
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Leonardo Perez
Grantham, US
★★★★★ 1
Mal presentado
Size: 9, Color: Black Full Grain
Un zapato llego con cosido defectuoso
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Reviewed in the United States on October 29, 2025
J
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Joe
Belleville, US
★★★★★ 5
Comfortable
Size: 11.5, Color: Black Full Grain
Fit great very comfortable
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Reviewed in the United States on October 16, 2025
D
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DAVID L.
Natrona Heights, US
★★★★★ 5
Nice shoes!
Size: 11, Color: Black Full Grain
I bought them in black and I like them so much I will be buying the brown soon. They fit true to size and are comfortable and stylish. I like the clean simplicity. They're basically a dressy sneaker which is perfect for my job's 'dress code'. Yet they're stylish enough to be worn weekends or a night out. They seemed just a touch stiff out of the box but IMO that's completely normal and fine - after just a couple days of wearing them they are breaking in nicely. No complaints on that. They seem to be of very high quality and I'm very happy with them.
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Reviewed in the United States on February 8, 2026
B
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Bamaphan
Pawtucket, US
★★★★★ 5
Good shoes!!!!!
Size: 10, Color: Tan Full Grain
They are comfortable, they fit, great style. I bought blue, brown and black shoes.
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Reviewed in the United States on August 18, 2025
S
Verified Purchase
Shawn
Louisville, US
★★★★★ 5
Great Product
Size: 13, Color: Black Full Grain
2nd Johnston & Murphy comfortable and stylish.
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Reviewed in the United States on December 26, 2025

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